撰稿|吴俊宇 一 端边云的协同 先给大家讲个科幻的场景吧。 在好莱坞大片《摩天营救》里面，退伍军人威尔·索耶担任着世界第一高楼珍珠大厦的安保工作。 他所管理的摩天大楼突然起火，还被人栽赃成为纵火的罪魁祸首。危机下，他必须洗清身上被通缉的罪名，尽快找到真正的罪犯。 在他遭遇突发火灾的摩天大楼展开犯罪调查与高空营救的危难之际。一位亚洲面孔在大厦的外围开始与威尔·索耶展开配合。 这位亚洲面孔把威尔·索耶带进了一个房间，告诉他，“这里有317块屏幕能进行动态捕捉投影，这些屏幕内外两面都有高清8K摄像头”。 威尔·索耶走进房间，便发现自己踩在了317块屏幕以及8K摄像头所构建的城市之上，城市全貌被他纵览。 随后，他又走进了一个大型会议室，会议 …

来源：智车科技 摘要：SLAM（同步定位与地图构建），是指运动物体根据传感器的信息，一边计算自身位置，一边构建环境地图的过程，解决机器人等在未知环境下运动时的定位与地图构建问题。 目前，SLAM 的主要应用于机器人、无人机、无人驾驶、AR、VR 等领域。其用途包括传感器自身的定位，以及后续的路径规划、运动性能、场景理解。 由于传感器种类和安装方式的不同，SLAM 的实现方式和难度会有一定的差异。按传感器来分，SLAM 主要分为激光 SLAM 和 VSLAM 两大类。其中，激光 SLAM 比 VSLAM 起步早，在理论、技术和产品落地上都相对成熟。基于视觉的 SLAM 方案目前主要有两种实现路径，一种是基于 RGBD 的深度摄像机，比 …